​​המשרד נוסד בשנת 1950 ע"י עו"ד אורי מזור, מבוגרי המחזורים הראשונים של הפקולטה למשפטים של האוניברסיטה העברית בירושלים בשלוחת תל אביב שלה (עו"ד אורי מזור הלך לעולמו בשנת 2008) למשרד מסורת בת - 70 שנה בתחום הנזיקין והביטוח. המשרד ליווה הקמתן של חברות ביטוח ישראליות בראשית דרכן, ניסח עבורן פוליסות ביטוח המתאימות לתנאי ארץ ישראל ותושביה, תוך שמירה על יסודות דיני הביטוח שהתהוו עם השנים באנגליה והונצחו בפוליסות לוידס. ​ במרוצת השנים העמיד המשרד תלמידים הרבה, אשר התמחו ויצאו לשוק החופשי בו עושים חלקם חיל. הטובים שבהם, נותרו לעבוד במשרד והם אשר ממשיכים את מסורת המשרד ברוח מייסדו. המשרד היה מעורב בניסוח פוליסות ביטוח בתחום האחריות המקצועית לעורכי דין וכן בניסוח ועדכון פוליסות אגב מעשי חקיקה חדשניים ומתקדמים אשר חוקקו בישראל בעשורים האחרונים, כמו חוק האחריות למוצרים פגומים, חוק חוזה הביטוח וחוקי צרכנות שונים. במהלך 70 שנות פעילותו של המשרד נזקפו לזכותו ונרשמו על שמו אינספור תקדימים משפטיים בתחום הנזיקין והביטוח, בנושאים רבים, עקרוניים ומגוונים, כמו למשל: בסוגיות ביטוח כפל, דיני ההתיישנות בתביעות נזיקין וביטוח, עילת ההולדה בעוולה, ביצירת נורמות חדשניות באשר לחובת הזהירות הנזיקית הנדרשת מבעלי מקצועות חופשיים כמו עורכי דין, רופאים, מהנדסים, רואי חשבון, סוכני ביטוח ועוד. למשרד מוניטין רב שנים בייצוג בעלי מקצועות חופשיים בתביעות רשלנות מקצועית המוגשות כנגדם. עיקר הפעילות היא בייצוגם של עורכי דין, רואי חשבון, שמאים, סוכני ביטוח, מהנדסים ואדריכלים בכל תחומי התכנון והביצוע של הבניה לסוגיה. כשישים אחוזים מנפח פעילות המשרד מוקדשים לייצוג נתבעים, בעוד שכארבעים אחוזים הנותרים של הפעילות, מתמקד בייצוג תובעים בתביעות לנזקי גוף בעקבות תאונות דרכים, תאונות עבודה, הן בבתי משפט והן בוועדות רפואיות של המוסד לביטוח לאומי, רשלנות רפואית של רופאים וכן בתביעות נזקי רכוש. אגב פעילות זו, מעניק המשרד שירותים משפטיים מול המוסד לביטוח לאומי, בבית הדין לעבודה כערכאת ערעור על החלטות הועדות ופקיד התביעות של המוסד לביטוח לאומי. במשרד מחלקת נדל"ן ודיני הפקעות לצורכי ציבור. המשרד שומר בקנאות על מתכונת פעילות כמשרד בוטיק כדי לשמר את עבודת הצוות במשרד וכדי להעניק לחוג הלקוחות טיפול מקצועי אישי ויעיל בידי עורכי דין ותיקים מנוסים ומיומנים. כמו כן, מקפיד המשרד על מתן שירותים משפטיים פרו-בונו ושירותים משפטיים לקהילה.